Как побороть застенчивость и начать знакомится с новыми людьми

Ну, возьми за правило, что быть смешным не зазорно. И с шутками-прибаутками, с присказками знакомься с окружающими. Тебя же не убьют, что ты улыбнешься человеку.

я не хочу знакомиться с такими людьми

Твой батя Гитлер наверно

Это не недуг, а привычная стратегия поведения. Наследственная, неразрывно связанная с темпераментом.
Наверняка в Вашей семье один из ближайших родственников придерживался подобной линии поведения, возможно Вас воспитывали в данном ключе, либо наоборот: воспитывал родитель, далёкий от застенчивости - открытый, экстравертированный человек, что усугубляло Вашу нелюдимость. В переходном возрасте произошло "обострение" - замкнулись ещё больше... Не так ли?
Как бы там ни было, не заставляйте себя, не корите себя за это - застенчивость не преступление.
Начинать большое дело, а перемена привычек - задача не сложная, но терпения займёт - следует с самого простого, чтобы раньше достичь успеха: удача придаст уверенности и позволит закрепить результат.
Определите для себя следующее:
1) каков уровень развития Ваших навыков общения;
2) каков реальный, осуществимый идеал общения для Вас - есть ли у Вас пример для подражания (подражание - один из способов обучения);
3) с какими людьми Вам приятнее, интереснее общаться; о чём, на какие темы;
4) есть ли в Вашем окружении люди со схожим темпераментом и интересами;
5) что мешает общаться, что Вам не нравится (когда кто-то перебивает, например, или позволяет себе грубость - что заставляет Вас замкнуться, прекратить общение с кем-либо?)
6) что Вас интересует в людях - с чего, по-Вашему, следует начинать знакомство;
7) найти способы развития социальных навыков: литература, тренинги - что наиболее приемлемо для Вас.

Застенчивость не плохое качество - у него имеются свои плюсы, не так ли? Помогает присмотреться к человеку издалека, развить проницательность, наблюдательность, подметить кое-что, что заметно лишь со стороны, потому отрекаться от него не стоит - полезное качество.
Это достоинство.
Недостаток общительности, раскрепощённости Вам мешает, а не наличие застенчивости, потому не огорчайтесь понапрасну. Подтянуть можно любой навык, это просто, если хочется. Ведь когда необходимо, Вы всё же общаетесь с незнакомцами хоть и лишь по делу, не правда ли?
Вам видится сложным именно проявить инициативу ко знакомству, сделать первый шаг? Или для чего Вам хочется стать общительнее? И общительнее ли или Вы это как-то иначе называете? Например, стать менее подозрительным (более доверчивым, открытым к людям) или что-то ещё..?
Балуетесь мнительностью?) Выдумываете себе всякие неприятности, когда Вам вроде захотелось попробовать что-то новое? Если так, то это - защитная реакция... Вашей застенчивости, ибо она - часть натуры, связанная с подобными.
Характер - совокупность качеств. Условно говоря, "красных" и "синих" или "чёрных" и "белых", или "зелёных", я не знаю, и каких-нибудь "фиолетовых в крапинку" - на вкус и цвет. Или "положительных" и "отрицательных" - не "плохих" и "хороших", а противуположных: представьте себе две графы, в одну входят качества интроверта, а в другую - экстраверта, мизантропа и филантропа, к примеру, оптимиста/пессимиста - для наглядности, у каждой графы свой цвет. Потому качества интроверта будут синими, экстраверта - жёлытами, мизантропа - чёрными, филантропа - красными, оптимиста - оранжевыми, пессимиста - фиолетовыми, допустим. Важно соотношение качеств и их уживаемость друг с другом.
Холодные цвета сочетаются между собой лучше, так? Потому интроверты часто пессимистичны, меланхоличны или равнодушны и не слишком склонны к общению; тогда как экстраверты любят общение, людей и кажутся более жизнерадостными - грубо говоря. Понимаете, о чём я? Нет плохих цветов. Характер человека - словно картина. На полотне этом редко встречается один или два цвета, обычно их много больше и куда больше оттенков. Каждая картина по-своему хороша. Общий тон изменить не удастся, но добавить цвета - возможно. Потому не ожидайте глобальных перемен: сосредоточьтесь, сперва, на малом, на простом и сумеете)