Пожалуйста, помогите! Очень трудно общаться с людьми.

Я девушка, мне 17 лет.
С самого детства испытываю сильные трудности в общении. Во время разговора начинаю сильно нервничать, волноваться, путаются мысли (даже, если я изначально продумала ход разговора и знаю, что хочу сказать), из-за этого начинаю заикаться. Сильно бьется сердце, руки становятся ледяными, не могу смотреть человеку в глаза. Когда приходится говорить перед большой компанией или у доски, то сердце готово вырваться из груди и перестаю чувствовать руки. Часто не хватает смелости ответить на уроках, даже, если знаю правильный ответ.
Из-за этого нет друзей. Нормально себя чувствовать и держаться свободно могу только при общении с семьей. Есть знакомые, приятели, с которыми редко общаюсь. Всем становиться со мной скучно, так как толком ничего не могу нормально рассказать. Наверняка, я всем кажусь странной, поэтому все сторонятся меня еще больше.
Часто, стараюсь специально через силу общаться с людьми, но быстро выдыхаюсь, т. к. чувствую, будто из меня высосали всю энергию :с Но мне очень хочется иметь друзей.
Очень плохо воспринимаю критику, ранимая, часто переживаю по пустякам :(
Помогите, пожалуйста. Посоветуйте что-нибудь!))))