Какова тема произведения "Одиссея" Гомера? Какие имена главных героев? Очень нужно, спасибо :)

Царь Итаки, греческий герой хитроумный Одиссей, после победы греков над Троей возвращается со своими друзьями и соратниками домой.
Однако он имел смелость оскорбить самого Посейдона (который, кстати, был покровителем Трои в войне с греками) . Тем самым, он вызвал гнев бога, который назначил ему трудные испытания.
Целых 20 лет он бродил по известному тогда миру, минуя различные испытания.
Потеряв всю команду он все-таки добрался до дома и отомстил женихам Пенелопы!

См. в ссылке - Краткое содержание по главам
См. в ссылке - "Одиссея". Краткое изложение.
См. в ссылке - Разрушение Трои и приключения Одиссея(мульт)

Если жена - зануда
Репин В.
Да задерись он, Пенелопоннес –
Жена-зануда с вечным покрывалом,
Правителя заботы, сын-балбес,
И байки стариков о небывалом.

Наполнит ветер паруса царя,
Возрадуются нимфы и наяды,
И, о боях с друзьями говоря,
Уйдет он от брегов родной Эллады…

«Ты куда, Одиссей?... »

---

Бессоница и ночь. Тугие паруса
Несут корабль на юг дыханием Борея.
И не рожден Гомер, но слышат небеса –
Мы снова в бой идем, ни капли не робея.

За чередою битв забыт родной очаг,
И заждалась давно героя Пенелопа,
Под Троей побеждён наш закадычный враг,
Но славу Зевс увёл, как некогда Европу.

И с каждым днём бои, с бессонницею ночь;
Фокеи жаркий штурм, падение Милета –
А враг уходит в ночь, опять уходит прочь,
И значит, наша песнь победная не спета.

Нас снова битва ждёт, столицы Илии
Тому уж третий год мы начали осаду;
Но держатся ещё её богатыри…
И лишь через века напишут «Илиаду» .