Как понимать какое время ставить в предложение (present simple/past simple и др.)? Вопрос по английскому.

Ну, между present и past выбор простой: к настоящему относится действие или к прошлому.

В предложении, описывающем прошлое,
должно стоять простое прошедшее время.
В предложении, говорящем о том, что только что сделано,
ставится презент перфект.

Внимательно прочитать учебник и усвоить, в какой ситуации какая форма используется.
Present Continuous - действие происходит прямо сейчас, в тот момент, когда мы об этом говорим. I am playing the guitar. Я играю на гитаре прямо сейчас, в данный момент.
Present Simple - действие происходит всегда/постоянно/регулярно, но не обязательно в данный момент. I play the guitar. Я играю на гитаре вообще, то есть умею играть и периодически это делаю.
Past Simple - законченное действие в прошлом, часто с указанием времени его совершения. I played the guitar at the party last Saturday.
И так далее.

надо не "время" понимать. а ФОРМУ ГЛАГОЛА. а времен всего ДВА: прошлое и будущее, ну и еще для простоты понимания выделяют настоящее.
почитай учебник. какую форму глагола употреблять в каком случае.

present simple - это настоящие простое время. Past simple это уже прошедшее. Present Continuous - это настоящее длительное, то что происходит в данный момент. Past Continuous - то что длилось когда-то. Present Perfect это будущее время. (остальные времена с "Perfect" по сути вообще не используются, их можно заменить Simple или Continuous)