а вы знаете полный текст стихотворения для мамы, помню только строчку "на ночь ты стихи читала нам"

К сожалению, стихотворение, о котором Вы, Танюша, пишете, я не нашала..., но может быть, подойдут эти стихи?

РАСКАЯНИЕ (маме)
Ты читала мне на ночь детские книжки,
И уснув под твой голос так сладко спалось.. .
Ты всё время меня называла "малышкой"
И мечтала, чтоб всё что ты хочешь - сбылось.

Ты играла со мной, но так редко смеялась,
Эта жизнь злую шутку сыграла с тобой
Для меня лишь одной в этом мире старалась,
А потом ты мне, мама, вдруг стала чужой.. .

Я возвращалась домой слишком поздно,
Я курила, грубила тебе и врала
Мама, это был лишь "переходный возраст",
Я теперь другая! Я всё поняла.. .

И не волнуйся больше за меня - всё в прошлом,
Я оправдаю всё твои мечты.
Я поняла, что буду счастлива тогда лишь,
Когда счастливой в этой жизни станешь ТЫ.. .

МАМЕ (Марина Цветаева)

В старом вальсе штраусовском впервые
Мы услышали твой тихий зов,
С той поры нам чужды все живые
И отраден беглый бой часов.

Мы, как ты, приветствуем закаты,
Упиваясь близостью конца.
Все, чем в лучший вечер мы богаты,
Нам тобою вложено в сердца.

К детским снам клонясь неутомимо,
(Без тебя лишь месяц в них глядел! )
Ты вела своих малюток мимо
Горькой жизни помыслов и дел.

С ранних лет нам близок, кто печален,
Скучен смех и чужд домашний кров.. .
Наш корабль не в добрый миг отчален
И плывет по воле всех ветров!

Все бледней лазурный остров — детство,
Мы одни на палубе стоим.
Видно грусть оставила в наследство
Ты, о мама, девочкам своим!