Почему "каждый раз навек прощайтесь", в стихе "С любимыми не расставайтесь"? Почему каждый раз навек прощаться?

потому что жизнь непредсказуема, и расставаться, даже не надолго, надо на хорошей ноте, с любовью ( вдруг это и вправду окажется последним расставанием, и тогда придется себя корить за невнимательность, за то, что все принимали, как должное, за обиды и пр)
в общем, не теряйте любимых, не отпускайте их далеко, не позволяйте отдаляться, напоминайте, как они вам дороги

Что непонятного? Человек думает, что уходит на время, а потом происходит катастрофа или еще что-нибудь, и он погибает, так что оказывается - расставание было не временным, они потеряли друг друга навсегда.

В смысле, не жалейте своих чувств, и их проявления)) жизнь коротка, любовь непредсказуема))

Это знаменитое произведение, которое
известно многим, называется
"Баллада о прокуренном вагоне".
Но не все знают историю его создания, а она проливает свет
на многие вопросы, которые возникают перед читателем.

Супруга А. Кочеткова Н. Прозрителева вспоминала, что лето 1932 года
они провели вместе у родственников, но Александр должен был уехать
раньше жены. Билет был куплен до ст. Кавказской, после чего он должен был
пересесть на поезд Сочи-Москва.
По воспоминаниям Нины Григорьевны, супруги никак не могли расстаться и, уже во время посадки, когда проводник попросил провожающих покинуть поезд, Нина Григорьевна в буквальном смысле вызволила мужа из вагона. Было решено сдать билет и отложить отъезд на три дня.

По истечении трех дней Кочетков уехал и, прибыв в Москву, обнаружил, что друзья уже считали его погибшим в крушении, которое произошло с поездом Сочи — Москва. Получилось, что те три дня отсрочки спасли поэта от неминуемой гибели. В первом же письме от мужа, которое получила Нина Григорьевна, было стихотворение «Баллада о прокуренном вагоне».

Все произошедшее заставило поэта задуматься о роли случайностей в жизни человека и о великой силе любви, способной уберечь человека от трагических перипетий судьбы.

Поэтому так проникновенно, даже призывно звучат слова поэта:
С ЛЮБИМЫМИ НЕ РАССТАВАЙТЕСЬ!!!
Ведь порой трагическая случайность может
превратить поцелуй, объятия в последние...