Отличия книги фантастики от фэнтези? По какому пункуту 100% можно утверждать, что книга того или иного жанра?

Если есть НАУЧНОЕ объяснение / намек на объяснение происходящего, то фантастика. Если нет и всё непознаваемо, то фэнтези.

первое - техногенная, вторая сказочная.

Фантастика всегда опирается на
1. реальное знание психологии человека - персонажи поступают как реальные люди, а не как герои компьютерной игры с миллионом жизней в запасе.
2. события развиваются по законам человеческой логики, а не по прихоти автора, полагающего что в "его вселенной" все происходит только так, как ему заманется.

Фэнтези это разновидность фантастики. Поэтому они никак не отличаются. https://ru.wikipedia.org/wiki/Фантастика

Другое дело что фантастика делится на фэнтези, космическую фантастику, на героическую, эпическую фантастику, альтернативная история и т. п.

Причём бывает что разные жанры фантастики объединяются в одной книге.

Любопытно, что за произведение такое?
Вот, например, "ГП и методы рационального мышления" несмотря на все научные объяснения с точки зрения реально существующих наук не считается фантастикой - это научное фэнтези.
А произведения вроде "Владыка ледяного сада" находится на грани фантастики и фэнтези, имея черты и того и другого жанров.
А различие фантастики от фэнтези заключается в том, на чём стоит выдумка автора. Если на достижениях реально существующей науки и тех прогресса - то это фантастика. Если на мифологических тропах и образах - это фэнтези.

Фэнтези это фантазии грамотного человека с быстрым мышлением. Фантастика-спокойное повествование с малым набором придуманных технических слов, но так, что вы ничего не понимаете. Разделить эти течения можно изучив подробно биографии авторов.

техногенная сказка это фантастика, сказка с колдовством фентези... но Звездные Войны что тогда?)