Почему родители Петра Гринёва («Капитанская дочка») записали своего сына в Семёновский полк сержантом до его рождения?

Папаня-военный расстарался. Семеновский полк - гвардейский, петровский еще. Действительно, примерно в середине XVIII века такая практика была распространенной. Если не ошибаюсь, даже А. В. Суворов был записан в один из гвардейских полков (Преображенский или Семеновский - не помню) еще в детстве.

До манифеста "О вольности дворянства", изданного во второй половине XVIII века, каждый дворянин мужского пола был ОБЯЗАН служить на какой-либо государственной должности (гражданской или военной). Естественно, родители, используя свои связи и представления о чести и лучшей доле, старались заранее пристроить свое дитя в то место, где оно, потенциально, могло сделать лучшую карьеру и т.д.

После опубликования манифеста дворянин служить был не обязан, мог сидеть дома, в своих имениях. Служили только те, кто хотел идти по карьерной лестнице, не имел достаточных средств существования и хотел улучшить свое финансовое положение за счет "государственной зарплаты", льгот и должностных возможностей, или из соображений приемственности, статусности.

Но, что характерно - даже после получения "вольности" дворянин, даже уже вышедший в отставку со службы и живущий за границей, по первому требованию или в случае войны ОБЯЗАН был оставить свои занятия там и вернуться в Россию.

Потому как "дворянство", изначально, это не "прослойка" (сегодня - здесь, завтра - там), а сословие.

Чтобы стаж шел и годам к 15 он был уже офицером, тогда многие так делали

Ох уж эта тотальная неграмотность по части истории Отечества! Да традиция такая была в течение многих веков - дворяне записывали мальчиков в полк с рождения, чтобы он миновал к моменту поступления на службу уже числился младшим офицером. Негоже дворянским детям солдатами службу начинать

Любая военная служба начиналась с самых низших чинов и с солдат. Поэтому , мальчиков с рождения записывали в полк, и там согласно правилам, его через определённое время повышали в чине, и когда мальчик вырастал и реально приступал к воинской службе, то имел уже хороший чин офицера. Делалось это по доброй русской традиции через связи, многочисленную родню и за взятки.

Петр Гринёв родом из богатой семьи, которая смогла записать его в весьма престижный по тем временам полк. Это могло обеспечить безусильный карьерный рост.