О воинской службе ...Обязаны ли служить в армии дети-полу сироты? Есть ли у них право выбора?

К сожалению вопрос задан не вполне корректно. После достижения восемнадцати лет молодой человек уже не относится к категории "дети" да и сиротой считаться не может, так как сирота это ребенок до восемнадцати лет оставшийся без попечения родителей. Речь скорее всего идет о молодом человеке из неполной семьи, например воспитывался матерью. Избежать таким образом призыва возможно, но должен быть соблюден ряд непременных условий прописанных в законе. Родитель призывника по этим требованиям должен быть обязательно инвалидом, причем инвалидом которому ВТЭК дало справку о том что он нуждается в постороннем уходе. Просто иметь инвалидность недостаточно. И еще одно непременное условие - у родителя инвалида не должно быть кроме сына призывника НИКАКИХ родственников обязанных по закону его содержать. Перечень этих родственников (очень обширный по этому представить его тут невозможно) определен Семейным Кодексом. Причем не имеет значение ни место жительства этих родственников ни их материальное благосостояние ни желание либо нежелание ухаживать за родственником. Если же эти условия соблюдены быть не могут молодой человек пойдет служить на общих основаниях, как например детдомовцы у которых вообще нет родителей. Никакого права выбора рода войск или места службы призывник так же не имеет. Либо он получает отсрочку как описано выше либо служит на общих основаниях.

Обязаны, а право выбора у них есть: они могут служить как по призыву, так и по контракту.

ну ты спрасил, пол страны полусирот, служат как миленькие, без вариантов выбора....

Нет такого понятия "полу-сироты"! И потом, совершеннолетний, какой же он сирота?!

иди служи! ты же МУЖИК!!!