как можно объяснить химические элементы, почему они получили те или другие названия

Никак
Про древность - только гипотезы
Потом долгое время кто открывал - тот называл (как хотел)
Теперь комиссии собирают. Как же в наше-то время разгула безбрежной демократии что-то решать без комиссии ? :-)

Смотря у каких элементов.
Название рубидия Rb дано по цвету наиболее характерных красных линий спектра (от лат. rubidus — красный, тёмно-красный) . Гелий He От греч. ἥλιος — «Солнце» та же идентифицирован Пьером Жансеном по спеутрограмме солнечной короны во время полного солнечного затмения 1886 года.
Литий назван из-за того, что был обнаружен в «камнях» (греч. λίθος — камень) - открыт в 1817 году шведским химиком и минералогом А. Арфведсоном сначала в минерале петалите (Li,Na)[Si4AlO10], а затем в сподумене LiAl[Si2O6] и в лепидолите KLi1.5Al1.5[Si3AlO10](F,OH)2.
Название «натрий» происходит от латинского слова natrium (ср. др. -греч. νίτρον), которое было заимствовано из среднеегипетского языка (nṯr), где оно означало среди прочего: «сода» , «едкий натр» , хлор от греч. χλωρός — «зелёный»
Название Br бром от происходит от др. -греч. βρῶμος — зловоние.
С радоном интереснее -- его трижды переименовывали, сначала радон обозначали как Em - эманаций, в чистом виде получен Рамзаум и Греем в 1908 году, они же предложили назвать газ нитон (от лат. nitens, светящийся) . В 1923 году газ получил окончательное название радон и символ Em был сменен на Rn.

И так по каждому элементу.