В каком году (или столетии ?) появились первые подозрения, что масса, длина, время относительны ?

Вопрос скорее философский...
"Подозрения", что "ВСЁ (в том числе и перечисленные в вопросе категории) абсолютно и относительно в определенном отношении" - появились довольно давно.. "Книга Перемен" - примерно 700 лет до н. э. , Зенон Элейский.... Анаксагор - примено 500 лет до н. э. и др... возможно и ранее об этом "подозревали", к примеру - в Шумере.

эти подозрения существовали всегда
в основном, им удивлялись лишь дети
потому как взрослые знали, что удалившийся обьект имеет те же самые размеры - достаточно просто вернуться к нему назад

но...
в начале 20 века вышеуказанное явление решили утвердить как сугубо научный факт
типа мол удаляющийся обьект и в самом деле меняет свои размеры = масса, длина, время
так появились ОТО и СТО, насаждаемые в приказном порядке
неверующих казнили

ныне подобное сумасшествие признано антинаучным https://cont.ws/post/100222

Да как только техника научилась получать киловольтные напряжения и хороший вакуум, так и понеслось. В общем, в экспериментах с катодными лучами. Скажем, 1870 год.
Только не время относительно, а длительность (промежуток времени) относительна.
А вот подозрения насчёт массы не оправдались. Масса от скорости не зависит, является величиной Лоренц-инвариантной.

В каком году родился дядюшка Ньютон (не помню). Вот тогда и появились.

относительно недавно )

На рубеже 19 - 20 веков.

Когда их создавали уже понимали это