Проблема создания машин для передвижения по грунтам имеющим низкую несущую способность характерна для отечественного машиностроения. Особую остроту они приобрели в послевоенное время, в связи с полномасштабным восстановлением разрушенного народного хозяйства, освоением северных территорий, масштабными полярными исследованиями. В 1947 г. в Горьковском политехническом институте на механическом факультете было организованно НИЛ механизации трудоемких процессов (НИЛ МТП) , позднее известное как Отдельное конструкторское бюро по разработке льда, снега и мерзлого грунта (ОКБ РАЛСНЕМГ) , достижения этой лаборатории планировалось использовать и при освоении космоса.
За период существования ОКБ создано более 60 экспериментальных и опытных образцов машин, нашедших широкое применение в Арктике и Антарктике, на реках Сибири и Европейской части нашей страны. Так, в 1974 г. была разработана снегоходная машина «Пингвин» , имитирующая принцип передвижения этих птиц по рыхлому снегу, руководил работой д. т. н. , заслуженный деятель науки Аркадий Фёдорович Николаев. Пингвины отталкиваются ластами, подобно лыжникам, использующим для этой цели палки. Основанная на этом принципе снегоходная машина, лежа на снегу днищем и отталкиваясь от снега колесными спицами, скользит по поверхности и при весе в 1300 кг. двигается со скоростью 50 км/час. Эта машина не имела недостатков, характерных для тягачей, тракторов и других снегоходов, которые при своем движении по снегу образуют глубокую колею, буксуют и увязают. Подобные машины используются и на мелководных озерах, где обычные плавсредства чаще всего не могут применяться.
