У Александра Македонского в IV веке до нашей эры в войсках были дрессированные собаки.

1869 год
Во время войн ассирийцы и вавилонцы не могли обойтись в сражении без тренированных слонов. Эти животные на своих спинах переносили небольшие домики, в которых укрывались воины.
В XII веке по улицам Древней Руси ходили скоморохи, а за ними на поводке следовали косолапые артисты - медведи. Они понимали своих хозяев практически с полуслова и веселили народ, забавно изображая пляски пьяных мужиков, как румянятся бабы и девки, как они ходят за водой, как мальчишки в огороде воруют горох.

О культуре дрессировки животных → Если основная часть дрессировщиков использовала болевые методы в работе с цирковыми «артистами» , то В. Л. Дуров впервые применил безболевой поощрительный метод (1912 год) , основанный на учении И. П. Павлова об условных рефлексах.
Именно этот метод позволил Дурову подчинять и работать с животными, дрессировка которых ранее была невозможна.