Фигурная стрижка деревьев и кустарников берёт свое начало в садах Римской империи. В масштабном труде Плиния старшего Естественная история заслуга создания первого аккуратно подстриженного деревца топиари приписывается придворному Цезаря по имени Калвена.
Деревья топиарии быстро получили распространение в атриумах римских вилл, где с их помощью создавали причудливые ландшафты из геометрических фигур и животных. Садовники, ответственные за создание ландшафтов с топиариями, назывались topiaries. С расширением Римской империи традиции фигурной стрижки деревьев - топиари распространились по Европе.

В средневековых европейских источниках, иллюстрировавших церковную жизнь, часто встречаются изображения аккуратно постриженных деревьев топиари и живых изгородей различной высоты, окружавших цветники и огороды в монастырских садах. В последовавшую эпоху итальянского Возрождения начинается расцвет садоводства и искусства ландшафтного дизайна.
Изощрённые формальные дизайны того времени стремились повторить в саду орнаменты домашних гобеленов, ковров, гравюр и лепнин. Топиарии были абсолютно неотъемлемой частью этих дизайнов и широко использовались для создания длинных прогулочных аллей и популярных в то время лабиринтов, в качестве солитёров, а также в виде бесконечных живых изгородей разной высоты, окаймлявших цветники и декоративные огороды (potagers). Образцы таких садов с топиариями отлично сохранились и до сих пор поддерживаются в первозданном виде (например, Версаль и его многочисленные имитации, сады дворца Хэмптон Корт в Англии и другие) .

А для того, чтобы изготовить топиарий из кофе, представленный в Вашем вопросе, существуют мастер-классы

Вот, например, здесь можете посмотреть