Какие князья упоминались в Слове о полку Игореве?

Там их много упоминается.

Князья, имена которых встречаются в «Слове о полку Игореве»

БОРИС ВЯЧЕСЛАВИЧ, воспользовавшись отсутствием князя Всеволода Ярославича, вышедшего в поход против своего брата Изяслава, захватил Чернигов, в котором прокняжил 8 дней, после чего бежал в Тмутаракань.

БРЯЧИСЛАВ ВАСИЛЬКОВИЧ. В С. упоминается князь Б. В. в рассказе о гибели в битве с литовцами князя Изяслава Васильковича.

ВЛАДИМИР ВСЕВОЛОДОВИЧ МОНОМАХ (1053—19.V.1125) — знаменитый князь Киевской Руси, сын переяславского, а затем киевского князя Всеволода Ярославича и византийской принцессы, дочери императора Константина IX Мономаха. Крупнейший политический и военный деятель Руси.

ВЛАДИМИР ГЛЕБОВИЧ ПЕРЕЯСЛАВСКИЙ (1157 или 1158—1187) — внук Юрия Владимировича Долгорукого.

ВЛАДИМИР ИГОРЕВИЧ (1170(?)—1212(?)) — сын Игоря Святославича, княжил в Путивле, а затем в Галиче.

ВЛАДИМИР ЯРОСЛАВИЧ (ок. 1150—1198) — сын Ярослава Осмомысла, брат жены Игоря Святославича, Ярославны, племянник (по матери) Всеволода Юрьевича. Был женат на дочери великого князя киевского Святослава Всеволодовича - Болеславе.

ВСЕВОЛОД СВЯТОСЛАВИЧ (ум. 17.V.1196) — князь трубчевский и курский, сын Святослава Ольговича Черниговского, брат Игоря Святославича Новгород-Северского. Герой «Слова о полку Игореве».

ВСЕВОЛОД ЮРЬЕВИЧ (1154—13.IV.1212) — сын Юрия Долгорукого, известный в истории как Всеволод Большое Гнездо, дед Александра Невского.

ВСЕВОЛОД ЯРОСЛАВИЧ (упоминается в летописях с 1167 по 1209) — князь луцкий, сын киевского, а затем луцкого князя Ярослава Изяславича, правнук Мстислава Владимировича Великого.

ВСЕСЛАВ БРЯЧИСЛАВИЧ (ум. 14.IV.1101) — полоцкий князь, внук Изяслава Владимировича — сына Владимира Святославича и Рогнеды.

ДАВИД РОСТИСЛАВИЧ (1140—3.IV.1197) — князь вышегородский, затем смоленский, сын вел. князя Ростислава Мстиславича, брат Рюрика Ростиславича Киевского.

ИГОРЬ (РЮРИКОВИЧ) — киевский князь (ум. 945), по традиции считавшийся сыном Рюрика.

ИГОРЬ СВЯТОСЛАВИЧ (2.IV.1151—29.XII.1202) — сын Святослава Ольговича, внук Олега Святославича, главный герой «Слова о полку Игореве».

ИЗЯСЛАВ ЯРОСЛАВИЧ (1024—3.X.1078) — сын Ярослава Мудрого, княжил в Турове, после смерти отца стал киевским князем (1054), в 1068 бежал из столицы, когда мятежные киевляне возвели на киевский стол Всеслава Брячиславича.

ОСМОМЫСЛ — прозвище галицкого князя Ярослава Владимировича.

Ярослав назван так, потому, что у него было именно восемь «главных забот и дум»: он 1) «подперъ горы Угорскыи своими желѣзными плъкы», 2) «заступивъ королеви путь», 3) «затворивъ Дунаю ворота», 4) «меча бремены чрезъ облакы», 5) «суды рядя до Дуная», 6) «грозы твоя по землямъ текутъ», 7) «отворяеши Кіеву врата», 8) «стрѣляеши съ отня злата стола салтани за землями».

Все имена по ссылке. В ответ не поместится.

pandia.ru/text/78/230/48801.php

Выделяем ссылку и переходим по ней.

Или же ищем в поисковике.

Вроде бы Игорь Всеволод Святославович и их отец Святослав