Авария нужно разобраться, помогите

Видеорегистратор.
Если он докажет, что стоял на светофоре и таксист въехал в стоячее авто, то будет прав.

Судя по всему у таксиста и видео есть и слышио, и чесанули его

Чето не верю я в твою легенду нифига. Не верю и все.
А может по-другому было? Водятел на китайском ведре пытался проучить таксиста, но таксист отказался немного быстрее?
Или внаглую перестраивался, а таксист его не пускал?
Явно фуфловая версия-то с "прилетом"

а не хрен в шашки играть!

давай адрес, приедем разберёмся.

Для особо одарённых, нужно смотреть схему, объяснения участников, а главное, повреждённые участки кузовов обоих авто. Тогда можно будет ответить на вопрос. Но ты решил сэкономить? Вот сейчас эксперт-трасолог напишет своё мнение. Дальше что? Ты его засунешь в комп через вентилятор и получишь выплату от страховой?. Нет, порядок несколько иной.

Пусть ментам покажет эти фотки. Тут косяк за таксистом даже по разметке. Менты конечно будут против, но если уверено им показать эти фото - вину на таксиста-таки должны приписать. Если упрутся - скажи что будешь судится и нанимай автоюриста. Тут вся засада в том что все такси "крышуются" ГИБДДэшниками, но если есть такие доказательства - через суд все равно можно доказать свою правоту. Тут никаких "если" нет - тут явный косяк таксиста.

Если на данной дороге нет разделительной полосы, то она делится визуально (или сотрудником ДПС при помощи рулетки на две полосы, если позволяет ширина полотна)
Поэтому, вполне вероятно, что ваш друг действительно нарушил, разместив т/с между полос. Однако, при наличии адвоката можно оспорить факт вины в дтп путём заявления о том, что таксист обязан был принять меры для избежания дтп, тем более авто друга стояло. Побороться можно. Но нам не известно, что было на самом деле.

А почему он стоял, а таксист ехал? Светофор какой горел?