Первым, кто обогнул мыс Доброй Надежды в 1488 г. , был португальский моряк Варфоломей Диас (Бартоломеу Диаш) . Экспедиция искала путь в Индию. Его флотилия вышла в 1488 году из Лиссабона, начала обследовать берега южнее устья реки Конго (Заира) и прошла на юг дальше Диогу Кана вдоль пустынных земель, миновав зону Южного тропика. Пройдя мыс на юге Африки, огибая который они попали в сильный шторм, португальцы назвали его Торментозу ("Бурный"). Но когда Диаш, вернувшись в Лиссабон, доложил о своей экспедиции королю Жуану II, тот решил, что незачем заранее тревожить мореплавателей, которым теперь открыт путь в Индию, и переименовал Бурный в мыс Доброй Надежды.
Скалы мыса — высочайшие прибрежные скалы в мире — часто называют самой южной точкой африканского материка. На самом деле это его самая юго-западная точка. Самой южной точкой географически является мыс Агулкас (Игольный) , находящийся ровно на двадцатом меридиане, где совпадают направления на магнитный и Южный полюса. Считается, что именно у мыса Доброй Надежды смешиваются воды Индийского и Атлантического океанов, и некоторые наблюдатели различают, что вода у них разных оттенков.