Почему Петр Первый не хотел строить мосты в Санкт-Петербурге?

Строили уже при Петре I, но только через небольшие речки. Через широкую судоходную Неву было слабо.
Через Неву первый наплавной (современным языком, понтонный) деревянный мост соорудили 1727 год- сначала его убирали на всю зиму, потом сохраняли до ледохода, которого мосту не выдержать - убирали до конца ледохода, первый капитальный Благовещенский мост построен только в 1850

Потому что знаменитые ныне мосты Петербурга построены в конце 19 века - один из них проектировал автор Эйфелефой Башни.
Про первый в Питере мост через Неву - читаем: https://pikabu.ru/story/isaakievskiy_naplavnoy_most__pervyiy_most_cherez_nevu_v_sanktpeterburge_3878314 Он был построен через два года после кончины Петра, был "живым" (как называли подобное сооружение через Оку в Нижнем Новгороде в конце 19 века) - и то его создание было непростым по тем временам делом.

нигде тогда не было мостов, не умели строить, кроме того по Неве парусники ходили, какой там мост, если корабли на парусах идут? Разводные механизма мостов слишком сложные, для того времени производства - только пушки, да ядра к ним научились лить, да и то на лошадях все возили

Дорого было

мало того, что "хотел, как в амстердаме"...
он еще хотел "как в Венеции"!
для этого существовал план - вырыть на Васильевском острове систему каналов вместо улиц и вдоль них строить дома.
их разметили, но посчитали и поняли, что дороговато...
а по плану стали строить улицы, знаменитые "линии Вас. острова"...
поэтому они такие прямые и перпендикулярно-параллельные... как на плане...

Не умел.

Петр называл Спб "Маленькой Голландией", если я не ошибаюсь. В том же Амстердаме люди передвигались с острова на остров не с помощью мостов, а с помощью лодок.

Все дело в том, что правитель мечтал видеть новый город таким, как горячо любимый им Амстердам, где жители перемещаются с одного острова на другой на лодках. Вот и Петр хотел привить горожанам тягу к водным прогулкам, пусть и непродолжительным. К тому же, мосты мешали судоходству, а Петербург должен был стать крупнейшим морским портом Европы.