Как настроить сеть между двумя компами Ubuntu?

Я бы в первую очередь перестроила бы DSL-модем в режим роутера, а не бридж (я так понимаю, у Вас именно так настроено) . Модем, конечно же, должен быть с LAN, а не с USB. Если на модеме один только порт LAN, то тогда бы его подлючила в хаб, ну, и в него же все другие компьютеры подключила, а не между собой бы их соединяла без хаба. Ну, а дальше дело техники - авторизацию у провайдера проходит модем, а не компьютер (свой, я например, никогда вообще не отключаю и он всегда нагло круглосуточно логинится сам на серваке у провайдера) , его IP в локальной сети будет 192.168 точка 1 точка 1 (мэилру, как всегда, не пропускает линки и IP адреса) компьютерам лучше тоже задать постоянные IP в вашей сети, например, 192.168.1.10 и 192.168.1.11, маску подсети 255.255.255.0, а в качестве шлюза прописать IP модема - 192.168 точка 1 точка 1
Ну, вот и всё. Любой компьютер сети будет иметь доступ в инет вне зависимости оттого включен или нет второй комп, "главным" тут становится не первый комп, а модем, между самими компьютерами при этом существует сеть.

1. Как подключается модем к компу?
2. Что пишет $ sudo ifconfig на компьютере с модемом?

А если так, навскидку, то включить форвардинг, раскомментировав строку #net.ipv4.ip_forward=1 в /etc/sysctl.conf Дальше нужно использовать iproute или iptables, например создать правило для iptables: $ sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o ppp0 -j MASQUERADE где ppp0 - adsl интерфейс.. .
Второй комп поместить в одну подсеть с 1-ым, в качестве шлюза указать 1-ый комп, вбить DNS-сервера и можно пробовать...