есть разница между дисками DVD+R и DVD-R?

Сейчас уже без разницы. Современные дисководы читают любые форматы. Разница заключается в способе вращения дисков в накопителях. Накопители DVD-R - это устройства с постоянной линейной скоростью, обеспечивающие постоянную скорость передачи данных при чтении дисков. В этих накопителях диски вращаются медленнее при считывании информации с внешних, более длинных дорожек.
В более быстрых накопителях используется метод постоянной угловой скорости. При этом скорость вращения диска неизменна, а проблема различий в скорости считывания данных решается с помощью специального буфера. Этот метод особенно важен для пользователей ПК, поскольку он обеспечивает более высокую скорость чтения DVD. В накопителях DVD+Rприменяются оба метода. Кроме того, при записи дисков на накопителях "+" не требуется завершать и закрывать сеансы (финализировать) . Благодаря всем этим факторам накопители DVD+R имеют преимущество в быстродействии.

Разница в технологии производства и способе записи. Для потребителя, в общем-то, никакой.
Исторически формат DVD+R появился позже, чем DVD-R; его разработчики утверждают, что запись происходит быстрее, а записанные данные хранятся надежнее. Ко всему прочему, на дисках +R не обязательно закрывать сессию.

Следует отметить, что форматы DVD-R(W) и DVD+R(W) не совместимы. Однако считываться записанные диски могут в большинстве современных DVD проигрывателей. Дело в том, что различия форматов сказываются, главным образом, на записи дисков, а не на их считывании Таким образом, формат DVD «плюс» с точки зрения технических характеристик более привлекателен. Он позволяет легче реализовывать запись данных на диск с более высокой скоростью, за счёт применения технологии ADIP. Запись информации на DVD+R(W) носители происходит с более высоким качеством, за счёт получения приводом более точных параметров записи от самого диска. Объем служебной информации, которая появляется при многосессионной записи, на DVD+R(W) дисках ниже, чем на DVD-R(W). И, наконец, DVD+R(W) диски позволяют производить более точное сопряжение данных, если запись была приостановлена.

нет разницы, DVD-RW и DVD+RW лучше

Есть, но не принципиальная для современных приводов

в общих чертах - некоторые ридеры не берут тот или иной диск. но в наше время это пустяк, поэтому - нет