Пожалуйста зайдите на эту ссылку: и подскажите скрипт с помощью которого можно сделать такое же прозрачное меню ...

В основном там используются полупрозрачные картинки png (для пунктов подменю например - вот эта повторяющаяся: http://demo.uthemes.ru/millenium/images/submr.png
При наведении курсора на пункт подменю, картинка "удваивается", т. е. ставится в фон блоку <a>, на который наведен курсор и ты видишь две одинаковые картинки одна над другой. Это сделано не в скрипте, а в CSS - это меню частично на скриптах, и частично на CSS. Без знания того и другого это меню не повторишь и не поймешь, как оно работает. Скрипт там используется еще при анимации прозрачности кнопок основного меню: jquery.animate(), но это вряд ли тебе что-то скажет.) )
Скрипт для этого меню они писали сами и в сети его не найдешь.
Короче говоря, если у тебя есть тема, и захотелось поменять цвет меню, то нужно всего-то переделать несколько картинок .png и поменять цвета текста в CSS
Если хочешь сделать "точно такое же, но голубое" - придется выучить JavaScript и CSS)) - Иначе не сможешь понять, как и что работает.
Хотя, само меню написано там диковато - куча лишнего кода, как 5 лет назад делалось. Хотя, оно ж и называется миллениум...) )
Ищи в гугле "горизонтальное выпадающее меню". Чтобы сделать "прозрачное, голубое и с анимацией" - учи CSS и Javacript...

простое выпадающее меню ищите. их черти сколько скриптов в сети.

нет нету? ! или это ток у меня (*_*)