какую программу для программирования посоветуете?

Роботов Lego? Там же программа идёт в комплекте

Конечно же Skype

Про ЛЕГО ничего не знаю.
Есть программы виртуальной реальности, 3D.
Например, 3DMax. ,
(Легко можно нарыть Rinoceros и десяток других, с их помощью рисовались Звездные войны и др. мультики
в том числе и таран самолетами небоскребов в Нью-Йорке).
Принцип такой. Создается трехмерная модель, скелет с костями. Локти, колени, пальцы и т. д. на сгибах помечаются точками. Задаются траектории движения точек, разумеется траектории взаимозависимы, то есть плечо удлиняться не может, только вращается. Траектории можно получить, разметив точки на человеке и засняв на видео, как он ходит.
Специальные средства программы позволяют быстро программировать и редактировать функции робота,
делать пробные прогоны. Кости обтягиваются затем поверхностью кожи (с текстурами).
Обычно прогон делается с большим шагом по времени, с плохим качеством или без кожи, и когда он будет удовлетворительным, делают ролик мелкошаговый, но при этом долго обрабатывается каждый кадр, с большим качеством разрешения.
Для управления вживую, ролик делать не надо, а надо написать программу, от нажатия клавиш или движения джойстика вызывающую ряд функций, тогда роботом можно будет двигать, как захочешь.
Разумеется, для этого нужно много труда и времени. Но видишь, энтузиасты какие фильмы нарисовали !

Програмирование роботов ???

Роботов каких - собраных в ручную !

Я встричал как то но ее стоимость болшая !
И вообще я поковырялся и понял что это гиблое дело !

avr studio

Как-то пишут прошивки для Arduino на Python, я честно говоря никогда таким не занимался, все больше Asssembler, Avr studio, mikroC, но вот пара нагугленых статей.
http://playground.arduino.cc/interfacing/python
http://habrahabr.ru/post/167209/

вот интернет штука:)
https://www.codecademy.com/ru/courses/getting-started-v2/0/1?curriculum_id=506324b3a7dffd00020bf661