Есть ли смысл максимально стараться передать в функции ссылки на объекты, а не создавать их копии?

Даже в условиях современного ПК выгода значительна: передача по ссылке - это просто передача адреса объекта (ссылка - это неявный указатель) . И это на порядки быстрее, чем копировать содержимое объектов.

Разумеется, если мы говорим про языки, допускающие передачу объекта и по ссылке, и по значению... А не про Java, JavaScript, PHP и множество других языков в которых объект - всегда ссылка.

>Понятно, что в условиях современных ПК это выгода незначительна,
Еще как значительна. Попробуй миллион раз вызвать функцию с передачей по ссылке, и другую - по значению, почувствуй разницу.

В большинстве высокоуровневых ЯП, экземпляры объектов автоматически передаются по ссылке - для этого ничего специального не надо делать. Если пишешь на таком языке, то созданием копий ты только усложняешь код, и тормозишь его выполнение.

Вот конкретно строки, это непростой тип. Очень сильно различается их реализация в разных языках, и бывает разное поведение при передаче аргументами (даже в рамках одного языка! Если изучал делфи, то наверное знаешь, что строка там передается по ссылке только если функция ее не мутирует: код передачи одинаков, а фактическое поведение - разное).
Поэтому, без конкретики о ЯП и том как именно работаешь со строками, ничего нельзя порекомендовать.

"Например, есть у нас функция, которая определяет наименьшую из длин двух строк.
Есть ли смысл передавать ей ссылки на эти строки"

зачем ей строки, передавай длины.

а профит еще в том, чтобы тебя на code review старшие коллеги не грузили этим, а то будут\ешь грузить\ться и что-то куда более важное забудут\ешь.