Икар в перигелии проникает внутрь орбиты Меркурия, и приближается к Солнцу на расстояние всего 28,5 млн км (за что и получил своё имя) . На таком расстоянии от Солнца температура на поверхности астероида превышает 600 °C.
В период между 1949 и 1968 годами Икар подошёл так близко к Меркурию, что тот своим гравитационным полем изменил орбиту астероида. Расчёты австралийских астрономов показали, что при следующем сближении Икара с нашей планетой в 1968 году он рухнет в Индийский океан в районе африканского побережья. Учитывая размеры астероида (диаметр около 1 км) , столкновение спровоцировало бы взрыв, эквивалентный 100 Мт тротила. Однако астероид прошёл мимо на расстоянии 6,36 млн км.
Икар сближается с Землёй каждые 9, 19 и 38 лет. Последний раз астероид сближался в 1996 году и пролетел на расстоянии 15,1 млн км. Следующее приближение к нашей планете будет в 2015 году — астероид должен пролететь на расстоянии 8,1 млн км от Земли.
На схеме видна орбита Икара, выделенная синим цветом, красная точка по центру - неподвижное Солнце.
