Объясните пожалуйста времена в английском...Present simple, Present continuous и тд...

Present Simple - She does her homework every day. Она делает домашнее задание каждый день.
Проще говоря это о действиях в принципе? какое-то регулярное действие.
1-е лицо в утвердительном предложении подлежащее + глагол в настоящем времени без окончания
I do my homework
2-е лицо тоже самое что и первое
3-е лицо подлежащее+ глагол с окончанием s или es только для единственного числа, во множественном числе do без окончания (в зависимости от того окончивается ли глагол на гласную - тогда s, ли на согласную - es.
She does her homework every day. They do their homework.
В вопросительном предложении в 1-м-2-м лице сперва вспомогательный глагол do, в третьем do+es
Do I do my homework? Do you do your homework? Does she do her homework?
Present Continious - She is doing her homework now. Она делает домашнее задание сейчас.
Действие в данный конкретный момент
в 1-м лице единственного числа сразу после подлежащего глагол am множественного числа are а к основному сказуемому окончание ing
I am doing my homework. We are doing our homework.
во 2-м лице are а к основному сказуемому окончание ing
You are doing your homework
в третьем лице в единственном числе после подлежащего глагол is, во множественном числе are. а к основному сказуемому окончание ing
She is doing her homework. They are doing their homework.
Вопросительное предложение:
Впереди или сразу после вопросительного слова стоит вспомогательный глагол (См. выше)
Am i doing my homework? Are you doing your homework? Is she doing her homework?