Чуть утро осветило пушки…

Забил заряд я в пушку туго
И думал: угощу я друга!
Пора добраться до картечи…
…картечь визжала… (картечь – небольшие артиллерийские снаряды для стрельбы на близком расстоянии) .
Прилег вздремнуть я у лафета… (лафет – станок, на котором укрепляется ствол пушки)
2. Пехотные войска.
Кто штык точил, ворча сердито,
Кусая длинный ус... (в штыковую атаку ходила пехота) .

Звучал булат... (булат – булатное, то есть стальное оружие, сабли, было на вооружении разных родов войск, в том числе и пехоты) .
Изведал враг в тот день немало,
Что значит русский бой удалый,
Наш рукопашный бой! (рукопашный бой – удел пехоты, хотя в такой бой могут вступать и кавалеристы, лишившиеся коней, и артиллеристы, в расположении которых оказались враги; бусурманы – так старый солдат называет французов) .
3. Кавалерийские войска; кавалерия, то есть конные войска.
Уланы с пестрыми значками,
Драгуны с конскими хвостами,

Все промелькнули перед нами,
Все побывали тут.

Улан – солдат или офицер лёгкой конницы.

Драгун – солдат или офицер кавалерии, действующий как в конном, так и в пешем строю. Пёстрые значки и острые хвосты на киверах были отличительным знаком этих войск (кивер – высокий головной убор военных) .
P.S. Встречный вопрос: а Вы сами читать-то умеете?