Дмитров был основан в 1154 году Юрием Долгоруким на месте существовавшего с X века неукреплённого поселения - "Великое полюдие". В тот год у князя родился сын, названный Всеволодом (известен как Всеволод III Большое Гнездо) , а при крещении получивший имя Дмитрий: в его честь город и получил своё название.
Дмитров служил пограничной крепостью Владимиро-Суздальской земли, а также являлся важным торговым пунктом — отсюда шел водный путь к Волге, и сухопутный к Клязьме.
Основание Дмитрова вызвано было не случайными причинами. В XII веке усиленно заселяется западная окраина Суздальской земли, лесистые местности современной Московской и Тверской губерний. В 1132 году строится при впадении Нерли в Волгу город Коснятин, замыкая прямой путь к Переяславлю Залескому; в 1147 году упоминается впервые о Москве; спустя 7 лет, в 1154 году, основывается Дмитров. Все эти факты одного и того же порядка. Подобно тому, как Москва прикрывала дорогу, шедшую по Москве-реке, а Коснятин по Нерли, Дмитров заслонял те пути в Суздальскую землю, которые шли по Яхроме и Дубне.
http://www.moidmitrov.ru/About_dmitrov/History/born.php