Каким образом происходила смена власти в династии Романовых?

от Михаила к сыну Алексею по наследству
от Алексея к Федору так же
далее два брата Иоанн и Петр 1
от Петра 1 второй жене Екатерине 1
потом внуку Петра 1 - Петр 2
потом Анна Иоанновна дочь брата Петра 1 - Иоанна
затем Анна Леопольдовна (племянница Анны Иоанновны) регентша при сыне Иоанне 6
затем дворцовый переворот и ссылка. Власть перешла к дочери Петра 1 - Елизавете
затем племянник Елизаветы - Петр3
вновь дворцовый переворот, убийство Петра 3. На троне его жена - немка Екатерина 2 (по православию )
затем сын Петра 3 - Павел
вновь дворцовый переворот, убийство Павла - трон сыну Александру 1
далее брат
Николай 1
далее от отца сыну
Александр 2
Александр 3
Николай 2. Последний отрекся от престола в феврале 1917, убит с семьей в Екатеринбурге в 1918

С 1725 г. (смерть Петра l Великого) по 1762г. (воцарение Екатерины ll Великой) в Российской империи смена власти происходила главным образом путём дворцовых переворотов, совершавшихся дворянскими группировками при содействии гвардейских полков…
В отечественной исторической науке период с 1725 по 1762 гг. принято называть "Эпоха дворцовых переворотов". Предпосылками дворцовых переворотов стало дело царевича Алексея -- сына Петра l и указ Петра l (от 5.02.1722г.) о наследии престола и праве монарха назначать себе наследника.
Последствиями указа "о престолонаследии… " стало нарушение сложившегося порядка наследования престола по старшинству, увеличение числа претендентов на престол и придание захвату верховной власти видимости законности. Таким образом Российская империя была ввергнута в эпоху дворцовых переворотов…

По разному, когда шарфиком когда табакеркой и бомбой под карету тоже бывало

дом Ипатьевых- завершил этот процесс, в Екатеринбурге кажется