какие перемены произошли при царском дворе в 17 веке?

Царский двор стал гораздо пышнее, богаче и многолюднее. Там появилось много вещей, привезённых из Западной Европы (голландские гравюры, венецианские зеркала и т. д.). Такая пышность нормальна для абсолютизма. Подданные должны видеть в монархе почти бога. Причём не только простой народ, но и вельможи. Потому абсолютные монархи строили себе пышные дворцы, где богатство выставлялось на показ. В этих дворцах устраивались сложные церемонии, во время которых придворные почти поклонялись монарху. Это происходило в России, примерно это же происходило, к примеру, во Франции при Людовике XIV.
http://poistorii.ru/7-klass/rabochaya-tetrad-po-istorii-drevnego-mira-dlya-7-klassa-chast-2-g.i.-goder/soslovnyj-byt.-obychai-i-nravy.html
https://www.kursoteka.ru/course/2716/lesson/8814/unit/22585

Новые веяния в области быта коснулись верхушки города – царского двора, бояр, богатых посадских людей.
Постепенно европейская модель жизни проникала в материально обеспеченную русскую среду. Главной чертой этих новшеств была забота о комфорте.

За столом появились приборы для еды и салфетки. В ход пошли скатерти и индивидуальная посуда. Для каждого члена семьи выделялась отдельная комната. Люди использовали индивидуальные предметы туалета. В богатых семьях встречалась посуда фаянсовая, оловянная и медная. В застолье обильно были представлены напитки — пиво, квас, меды на ягодах, привозные вина.

В больших каменных домах бояр Голицыных, Нарышкиных, Одоевских, Морозова и др. стены были покрыты дорогими обоями, тканями, кожей, коврами. В простенках висели зеркала и картины. В комнатах стояла красивая мебель. Люстры и множество свечей освещали помещения. Отдельные помещения выделялись под библиотеки.

Одежда хозяев и слуг таких домов была на западный манер, короткая и легкая, из дорогих тканей, украшенная золотым и серебряным шитьем и драгоценными камнями. Европейское платье должно было стать нормой для русского общества, но эта тенденция обрела свою силу не сразу, она должна была пробивать себе дорогу сквозь прочные устои вековых традиций народа. Тем не менее, общеевропейская мода, диктовавшаяся общепризнанным лидером - Парижем, в первой половине XVIII в. была уже принята привилегированными сословиями России.

Экипажи были легкие, на рессорах, со слугами на запятках. Концерты, различные развлечения, шахматы стали элементами быта богатых людей. В шахматной игре русские легко обыгрывали европейцев. Европеизировавшиеся люди делали прически, брили лицо, некоторые использовали парики.
Представители посадской верхушки жили скромнее (суконное платье, скромные мебель и посуда) . Но в их среде также наблюдалось стремление к комфорту.

В помещениях появляются картины, часы, зеркала. Для приема гостей используются парадные залы. На пирах зачастую накрывались столы на несколько тысяч гостей. Главным развлечением царя были псовая и соколиная охота.
Хоромы дворян были копией царских покоев в миниатюре. Они состояли из комплекса деревянных и каменных сооружений. В центре находилась печь. В окна вставляли слюду, или рыбьи пузыри. Мебель делалась из резного дерева. Полы делали деревянные, часто покрывали их коврами. Посуда была золотой и серебряной. Стеклянная посуда была редкостью.