за правителей каких государств Ярослав Мудрого выдал замуж своих дочерей?

Выгодно потому, что, что Киевский князь породнился почти со всей Европой и это обстоятельство позволило ему не очень опасаться (хотя - бы в ближайшее время) нападения со стороны этих государств.
Все три дочери киевского князя Ярослава – Елизавета, Анастасия и Анна – стали королевами европейских стран.
Княжна Елизавета Ярославна (Эллисив) покорила сердце норвежского принца Харальда, в юные годы служившего Ярославу, и стала королевой Норвегии, а во втором замужестве – королевой Дании.
Когда князь Ярослав дал согласие на брак своей дочери с Харольдом, Елизавета с мужем уехала на его родину, где он вскоре завоевал себе королевский престол. Норвежский король участвовал во многих походах викингов, поэтому в древних скандинавских сагах его прозвали Харольд Смелый и Харольд Грозный. Елизавета Ярославна оставалась норвежской королевой более двадцати лет — с зимы 1043/44 г. до гибели своего мужа Харальда Сигурдарсона 25 сентября 1066 г. в битве при Стамфордбридже.
Анастасия Ярославна (Агмунда) (ок. 1030 – после 1074) в 1046 г. стала женой короля Венгрии Андрея I. После смерти мужа в 1061 г. она с тринадцатилетним сыном Шаламоном была вынуждена бежать в Германию, опасаясь преследований со стороны захватившего венгерский престол короля Белы I. Анастасия попросила своего родного брата, великого киевского князя Изяслава Ярославича, не оказывать поддержку политическим противникам ее сына-королевича.
Анна Ярославна, дочь великого князя киевского Ярослава Мудрого, родилась в 1024 году (по разным летописям у Анны — разные дни рождения, от 1024 до 1075, поэтому достоверность данных выяснить не представляется возможным). В 1048 году она была просватана за короля Франции Генриха I Капетинга.
Существует также точка зрения, что у Ярослава Мудрого была ещё одна дочь по имени Агата, которая стала женой Эдуарда Изгнанника, наследника престола Англии. В Софийском соборе, в Киеве на одной из лучших фресок изображены четыре дочери Ярослава Мудрого.

Анна, королева Французская, жена Генриха I Капета.
Анастасия, королева Венгерская, жена Андрея I.
Елизавета, королева Норвежская, жена Гаральда Смелого.