Почему, несмотря на то, что вопрос отмены крепостного права стоял достаточно остро весь XIX век

Предпосылки отмены крепостного права сложились еще в конце XVIII века. Все слои общества считали крепостной строй аморальным явлением, который позорил Россию.
Первые шаги в решении вопроса об отмене крепостного права попытался сделать еще Александр I, но его комитет не додумался, как воплотить эту реформу в жизнь. Император Александр ограничился законом 1803 г. о вольных хлебопашцах.
Николай I в 1842 г. принял закон «Об обязанных крестьянах», по которому помещик имел право освобождать крестьян, давая им земельный надел, а крестьяне были обязаны нести повинность в пользу помещика за пользование землей. Однако этот закон не прижился, помещики не пожелали отпускать крестьян.
После смерти Николая I на Российский престол вступил Александр II. Очень тяжёлое наследство досталось новому российскому императору от своего отца. «Сдаю тебе мою команду, но, к сожалению, не в том порядке как желал. Оставляю тебе много трудов и забот», - напутствовал перед смертью Николай I своего приемника.
Придя к власти, Александр понял, что политика отца привела страну на грань катастрофы. После Крымской войны Российская империя находилась в глубоком экономическом или политическом кризисе. И Александр II медленно и неохотно начинает раскручивать маховик реформ.
В 1857 г. началась официальная подготовка отмены крепостного права. Император Александр II велел учредить губернские комитеты, которые должны были разработать проекты по улучшению быта крепостных крестьян. На основании этих проектов редакционные комиссии составили законопроект, который был передан в Главный комитет на рассмотрение и учреждение.
19 февраля 1861 г. император Александр II подписал манифест об отмене крепостного права и утвердил «Положения о крестьянах, вышедших из крепостной зависимости». Александр остался в истории с именем «Освободитель».
http://historykratko.com/otmena-krepostnogo-prava
http://russian7.ru/2014/03/7-faktov-ob-otmene-krepostnogo-prava

Отмена крепостного права дала новый толчок в развитии экономики, это очень важный момент в истории России. Люди стали свободными и у них появилась возможность реализовать себя как личность, а не существовать все время в качестве рабов. http://histerl.ru/lectures/20_vek/modernizaciya-rossijskoj-ekonomiki-xix-veka.htm. Кто его знает, что бы было, если бы этого не случилось. Можно только догадываться.

Потому что он был решительнее и время подошло.