Какова была главная цель Ивана Грозного в отношении бояр?

Узурпация власти.
Иван Грозный с детства видел, как бояре боролись за власть с помощью коварства и измены. Сам он был вспыльчивым и подозрительным. Во всех бедах и ошибках он винил бояр. Иван Грозный старался бояр от царского двора отдалить, а приближал к себе дворян. За службу царь давал дворянам землю. Эта земля закреплялась за дворянами, пока они служили, то есть «по месту службы». Поэтому дворян называли еще помещиками, а их земли поместьями.
Многим дворянам Иван Грозный раздавал административные должности при царском дворе. Так постепенно он окружал себя дворянами. С боярами же царь жестоко расправлялся. Обвинял в изменах, снимал с государственных должностей, сажал в темницу, казнил.
Особенно не нравилось царю, что надо было ему советоваться с Боярской думой по важным государственным вопросам. В Боярскую думу входили самые знатные бояре. Они были самостоятельными и независимыми, часто спорили с царем. Иван Грозный решил окончательно избавиться от бояр. Уж очень хотелось ему стать полновластным правителем в России — самодержцем, то есть еще больше укрепить свою личную власть.
Собрал Иван Грозный свою семью, слуг и уехал из Москвы в Александровскую слободу. Оттуда направил он в Москву две грамоты, в которых отрекался от царского престола. В грамотах Иван Грозный обращался к простым людям и обвинял бояр в измене и воровстве. Не может, мол, царь больше защитить людей от боярских злодеяний, поэтому и уходит с царского престола.
Испугались горожане, что останутся без царя, некому будет ими управлять. Жители города бросились к царским покоям и потребовали от бояр вернуть Ивана на царство. Бояре и духовенство отправились к царю. Ста ли просить его вернуться и обещали впредь слушаться Ивана Грозного во всем и подчиняться ему беспрекословно.
Но хитрый царь поставил условия. Первое условие: чтобы позволено было царю казнить бояр-«изменников» по своему усмотрению, ни с кем не советуясь.
Второе условие: чтобы разделить все российские земли на две части — земщину и опричнину (от слова «опричь» — кроме).
Бояре и духовенство вынуждены были согласиться на эти условия.