какая основная мысль в произведении Путешествие Гулливера?

Идея (то есть основная мысль) сатирико-фантастического романа Д. Свифта «Путешествия в некоторые удалённые страны мира в четырёх частях: сочинение Лемюэля Гулливера, сначала хирурга, а затем капитана нескольких кораблей» заключается в обличении этих пороков, в критике социального устройства современной писателю Англии, в раскрытии важнейших социальных противоречий современности.
.

все мы разные и со всеми можно жить

Эт смотря какое путешествие.. .
Вааще Свифт - ирландский священник - занимался критикой современного ему английского общ-ва. Делал это в такой развлекательной форме. Скажем, в стране лилипутов были отображены две классических английский парламентских партии (у Свифта - тупоконечники и остроконечники, спорившие, с какого конца яйца разбивать; в реале - виги и тори, либералы (не путать с лейбористами! они позже, в 19 веке, либералов заменили) и консерваторы) . Тупой спор из-за ерунды, который завершается войной у Свифта - сатирическое отображение политической жизни тогдашней Англии.. .
И доставало тогда это так сурово некоторых особо продвинутых деятелей, что Свифта один из них официально повелеле считать сумасшедшим...

Роман Дж. Свифта Путешествие Гулливера - один из самых замечательных романов за всю историю литературы. Корабль, на котором плывет Гулливер, терпит крушение и он оказывается в особенных странах. У Лилипутов он кажется им великаном и они заставляют его следовать лилипутским нравам, скажем проводить философские размышления о том, с какого конца разбивать яйцо для еды. А потом он оказывается в стране великанов, где он сам маленькая, смешная игрушка... Побывал он и у ученых людей в ряде мест, в том числе и на летающем острове Лапуту, где особые слуги бьют мешочками с горохом по головам ученых, отвлекая тех от глубоких размышлений для необходимых дел.

Наконец, Гулливер попадает в страну разумных лошадей гуингмов - благородных существ, по сравнению с которым человек - животное. Сатирически оно выведено под именем йеху. В конце романа Гулливер возвращается в Англию, многое узнав о себе и мире.