Какие нужны документы и куда обращаться, чтобы зарегистрировать частную фирму ?

можно открыть ИП или ООО: ИП выйдет около 5 тыс, а ООО больше 10. Регистрировали раньше в 46-й налоговой в тушино, сейчас может что изменилось.. . можно зайти на сайт налоговой и посмотреть перечень документов и куда идти и скачать образцы заявлений.
грузоперевозки не лицензируются и попадают под ЕНВД, т. е. с каждой машины надо будет платить ежемесячно порядка 2-3 тыс независимо от того, сколько на ней заработаешь, хоть миллион

уплата госпошлины
заверение подписи у нотариуса
инн
паспорт
страховое свидетельство.
и теперь в налогову по месту жительства писать заявление. они скажут что прийти нужно через неделю.
затратите на всё про всё-800руб
придёте в налоговую через неделю и они вам дадут огрн и выписку. так вы сами станите ип-индивидуальным предпринемателем.

Для грузоперевозок надо открывать ООО

Решение об организации, Устав, - заверенные натариусом, Паспорт Гражданина РФ ил др. док удостоверяющий личность, серокопии этих документов заверенные натариусом, Заявление установленного образца, квиток из банка об оплате гос пошлины обращатся в орган местного налогового управления, и ждать от 2 до 10 дней

приготовить копии паспота и инн, дальше пойти в налоговую и все делать самой или обратиться к людям которые этим занимаются.

Если это будет ИП, то нужно будет пойти в налоговую, там заполнить заявление, потом они отправят в банк уплатиь госпошлину (800 руб) и потом с чеком об уплате, заполенным заявлением, паспортом и ИНН (копии и оригиналы) прийти опять же в налоговую и они примут это все и в течении 5 дней выдадут Свидетельство о гос регистрации в качестве ИП.

http://www.urplaton.ru/ обращайтесь в подобные агенства и они сделают всю грязную работу за вас.