Вы вообще можете реально ответить сколько налог на 510000 руб при продаже дома?

Платить НДФЛ не надо.
Налоговый кодекс. Статья 220. Имущественные налоговые вычеты
1. При определении размера налоговой базы в соответствии с пунктом 2 статьи 210 настоящего Кодекса налогоплательщик имеет право на получение следующих имущественных налоговых вычетов:
1) в суммах, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи жилых домов, квартир, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков или земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих в целом 1 000 000 рублей, а также в суммах, полученных в налоговом периоде от продажи иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих 125 000 рублей. При продаже жилых домов, квартир, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков и земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика три года и более, а также при продаже иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более, имущественный налоговый вычет предоставляется в сумме, полученной налогоплательщиком при продаже указанного имущества. (в ред. Федерального закона от 20.08.2004 N 112-ФЗ)
Для того чтобы не платить налог на доходы физических лиц надо подать декларацию и заполнить заявление на предоставление налогового вычета. Если не написать заявление автоматически не предоставят этот вычет. Если не подать декларацию и заявление пришлют штраф и не маленький. Кстати к декларации необходимо приложить: договор купли продажи, акт, заявление справка 2 НДФЛ с места работы .

До миллиона - бесплатно.

каждый человек один раз в жизни имеет право не платить налог от продажи недвижимости если сумма продажи не более 1,5 миллиона рублей

Никагого налога не будет. Стоимость жилья до 1 миллиона налогом не облагается.