Ищу программу (вопрос скорее к графистам).

В программе Krita.
Скачивать отсюда: https://krita.org/en/download/krita-desktop/
Краткий справочник: Https://vk.com/wall-38024296_21687
Ознакомительные видео:
https://www.youtube.com/watch?v=Z3VRkUoIvz8
https://www.youtube.com/watch?v=Qp8torRlSWs
https://www.youtube.com/watch?v=A2bBjwOaln8
группа Вконтакте для ответов на вопросы: Https://vk.com/ilovefreeart

Вставляешь фотографию, создаёшь векторный слой, обводишь инструментом "Нарисовать кривую Безье" (при необходимости, редактируешь эту линию с помощью инструмента "Edit Shapes Tool"), сохраняешь в формате PNG, загружаешь PNG сюда: https://pdfmall.com/ru/png-to-dwg и там конвертируешь в DWG.

Кто вам сказал, что автокад это ток дуги и линии. Вааще в автокаде делают оцифровку растров, для этого даже можно подключать цифровой планшет или дигитайзер.
На дигитайзер кладут картинку, схему, карту местности и проч, и с помощью специальной мышки оцифровывают, это дело автоматически рисутеся в автокаде, т. к. дигитайзер подключен к компу и автокаду.
Точно такие жде менипуляции можно проделать вставив картинку прямо в рабочее поле.
При оцифровке стоит разделить изображение на слои. Картинку закинуть в один слой, оцифровку вести в другом слое, или если надо использовать разные слои. Например когда оцифровывают карты для создания 3Д модели рерьефа, каждую горизонталь заносят в отдельный слой с названием в виде отметки над уровнем моря.
Для оцифровки можно сипользовать как вы сказали линии, дуги, сплайны, полилинии, простые и сложные. Но, выбор зависит от назначения результата. Например если это надо вырезать лазером на станке с ЧПУ, то я бы использовал линии, и дуги, т. к. такие примитивы более понятны роботам. И после обводки, эти элементы прекрасно обьединяются в одну сложную линию, для этого есть команда склеивающая примитивы касающиеся друг друга строго по концам.

Кроме простых примитивов есть сплайны, это такие типа резиновые или плавные линии, там есть 2 типа.
В общем оцифровать можно что угодно без проблем! Особенно все то, что касается инженерных дел.
Если речь о некой художественной задаче, то возможно легче будет это сделать в прогах типа корел!? Или можно частично что то сделать в автокаде, что то в кореле, например если нужно раскрашивать области разной плавной формы, в кореле такие вещи делаются более легко, хотя и в автокаде все можно сделать.