Что делать с собакой? Очень нужен совет!!

История такая: старшая сестра 5 лет назад притащила домой новорожденного щенка дворняжку. Вообще-то, родители были не в восторге, но щенок все равно остался. Разумеется собаку не дрессировали, и выросло очень невоспитанное существо которое слушается теперь только отца (видимо боится).
Два года назад, сестра вышла замуж и переехала к мужу, но т.к. они живут с его родителями, собаку забрать не могут.

Это животное стало настоящей проблемой! Собака непослушная. В гости кого-то привести - целое представление: нужно ее за вкусняшку заманить в кухню и закрыть (где она будет орать неприрывно, пока гости в доме), или же можно выпустить ее, но даже так, в течение еще часа она будет облаивать людей (а даже если успокоится, то только пока человек не делает резких движений или не пойдет в туалет).
К ребенку (1,5 года) ревнует, рычит, всегда старается находиться между взрослым и ребенком, чтобы не подпускать.
Ночью портит воздух, а еще эта ужастная шерсть повсюду!
Гулять с собакой не может никто кроме папы, т.к. без него она лает на всех прохожих.
Намордник покупать бесполезно - она не дастся его надеть.

Усыплять - жалко. Отдать - никому не нужно такое "счастье". Отдать кому-то в деревню или отдать в питомник - она не приспособлена жить на улице - умрет.
что делать в такой ситуации?! Подскажите, пожалуйста.

PS. только не надо говорить что мы сами ее избаловали - ни я ни родители собаку заводить не собирались, можно сказать она нам на голову свалилась, т.к. раньше ей все время занималась сестра.
а просто усыпить ее жалко.