как научить или заставить собаку отдавать палочку или игрушку, а то приносит и не отдает

Попробуйте меняться на вкусняшку.

Потому что собаке неинтересно вам ее отдавать, меняйтесь с собакой, она вам игрушку, вы ей лакомство и поглаживание

потому что прежде чем учить приносить учат отдавать по команде.

Я и не приучала. Игрушка это игрушка. Вот апортировочный предмет собака должна отдавать. Команда Дай и меняем апорт на лакомство.
А играйте просто двумя игрушками, двумя палками, двумя мячами. Один кинули, собаку зовете, 2 игрушка в руках, бросил 1, кидаете 2 в противоположную сторону.

Просто берете его любимую игрушку (тем, чем он более заинтерисован)
привлекаете внимание собаки, играете с ним этой игрушкой, затем бросаете
игрушку, но недалеко буквально на метр от вас и вместе с броском звучит
команда. Затем зовете собаку, думаю она к этому возрасту должна уже
знать команду "КО МНЕ", подходит, садите, звучит команда "ДАЙ" и вы
забираете у него из пасти игрушку (что поверье намного сложнее, чем
команада аппорт) . Для того, чтобы забрать игруху у него используется 2
метода (я использую первый, так как моя собака при виде еды бросает все к
черту) . Значит, первый, нажимаете на место между зубами (можно на
нижнюю челюсть) , второй, это замена игрушки на лакомство! Ни в коем
случае не надо вырывать у собаки эту игрушку, как бы вам не хотелось,
лучше приучить сразу, чем потом еще и отучать от этого! После успешной
отдачи вам игрушки, похвалите "МОЛОДЕЦ" (или любое другое что
используете) и еще когда собака бежит за апотром хвалите, когда берет
игрушку ваще райдуйтесь "УМНИЧКА! КРАСАВЕЦ" а затем зовете! Ну и все
поовторяете заново, игрушка, аппорт, но кидете чуть подальше! самое
главное заинтерисовать в этом собаку! Ну а впоследствии (в идеале тобиш) ,
кидается игрушка, команда не звучит, собака должна сидеть у ваших ног и
ждать (можете вначале придерживать ее за поводок) , лучше неожиданно
АППОРТ и собака бежит берет и содиться у вашей левой ноги, но это все
смотря с какой целью вы учите ее команде!

У меня такая же история, не отдаёт потому что это её добыча. Она не отдаст. Со временем будит сама просить кинуть ей мячик.