обучение кота как донести до кота, что ему не надо делать определенные вещи и лазить в определенные места

Чтобы кошки, например, не лезли туда, куда вы не хотите их пускать: 1) у них должно быть место куда им можно залесть, например, кошачий комплекс с полочками; 2) уже после оборудования им ИХ места, на поверхности, куда им нельзя клеится двусторонний скотч - кошкам неприятно ходить по липкому, поэтому вскоре они перестанут туда ходить и скотч можно будет убрать.
А насчёт "нельзя делать", смотря что делать, исходя из конкретной ситуации выбирается способ: например, точить когти об обои, подойдёт схема из первого примера 1) сначала - покупаем когтеточку; 2) затем - излюбленные области стены загораживаем, к примеру, картоном с наружней стороны со всё тем же скотчем)))
Проблемы с туалетом тоже не просты... Тут надо понимать что ему не нравится в его туалете или за что мстит. Причина либо в первом (часто не устраивает наполнитель, место с лотком, сам лоток, частота уборки в нём, некоторым привередам нужно их два и т. д.), либо во втором...
Ну вы поняли: коты очень умны, их не надо бить или вообще наказывать, их нужно понять и предоставить альтернативы для их нужд - и будет вам счастье и гармония!!!

Пылесосом,
комканием фольги у него перед носом,
мордой тыкать туда где напакостил...

Кошек не нужно ничему учить кроме приучения к лотку и к еде, в них уже все заложено природой. Умываются они с детства, их никто этому не учит.

Пуливилизатором. В пределах разумного.