Есть ли смысл критиковать людей, ведь каждый живёт так, как может и как хочет?

Может быть и есть. Ведь кто то может и прислушаться к вашей критике, если она имеет под собой доброе основание.

Критика ни к чему не приведет.

пустая критика, без оснований, просто обоснованная на нравится-не нравится, да, это глупо.. . но есть смысл высмеивать и критиковать общие недостатки людей с помощью художественных произведений, юмора, анекдотов, сатирических миниатюр.. . на производстве так же есть место критике, только там каждое слово должно быть аргументировано, бездоказательная критика - просто пересуды! -)))
а как Вы думаете, с какой целью вышел на телеэкраны документальный фильм о Березовском? там сплошная критика.. . и факты, которыми уже заинтересовалась прокуратура.. .
Кри́тика (от фр. critique из др. -греч. κριτική τέχνη «искусство разбирать, суждение» ) — выявление противоречий; выявление ошибок и их разбор! словарь Ожегова

Все правильно. Критиковать нет смысла.

Помочь ближнему это наша святая обязанность!

критика всегда имеет смысл.

Считаю что нет смысла кого-то критиковать, каждый живет по своему. Только не должно быть это в ущерб другим,

Конечно есть смысл, только он не имеет отношения к тому кто как живёт.

по идее - нет.
но блин иногда так интересно пообсуждать чью-то жизнь, мы ж все же люди)))

Ну блин, правильные все какие и добрые! Вам бы в соседи алкашей, которые орут и бухают день и ночь, музыку включают когда им захочется на всю громкость, дети которых стучат к вам каждый день и просят еду, а их друзья обоссали бы вам весь подъезд и т. д. и т. п. ! А вы бы себя этими словами успокаивали!

проще критиковать, чем измениться самому.

Да. Смысл в критике есть.
Она необходима в тех случаях, когда человек совершает ошибки по незнанию или недостатку опыта, хотя сам предпочёл бы не ошибаться. В этом случае критика (имеется в виду конструктивная) является важным (а может быть, даже незаменимым) этапом в обучении человека.
Или Вы под словом "критиковать" имеете в виду "осуждать"? Тогда - нет, вряд ли.

Критика вызовет ответную критику. А вот дать дельный СОВЕТ! Это самое ТО.

Критика по отношению к тебе имеет смысл если ты в ней нуждаешься. Вопрос скорее в том, что не всякой критике можно доверять.