Есть ли молитва за то чтоб человек избежал тюрьмы и наказания?

есть

господя
вразуми раба своего
и заставь чтить уголовный кодекс

заодно узнаешь насколько действенны молитвы

От сумы и от тюрьмы не зарекайся

есть.
называется "ПУСТИТЬСЯ В БЕГА" или "НАНАЯТЬ ХОРОШЕГО АДВОКАТА"

Нам ни к чему сюжеты и интриги
Про всё мы знаем, про все чего ни дашь
Я, например, на свете лучшей книгой
Считаю Кодекс уголовный наш
И если мне неймется и не спится
Или с похмелья нет на мне лица
Открою Кодекс на любой странице
И не могу – читаю до конца
Я не давал товарищам советы
Но знаю я - разбой у них в чести
Вот только что я прочитал про это
Не ниже трех, не свыше десяти
Вы вдумайтесь в простые эти строки
Что нам романы всех времен и стран!
В них все - бараки, длинные как сроки
Скандалы, драки, карты и обман
Сто лет бы мне не видеть этих строчек!
За каждой вижу чью-нибудь судьбу
И радуюсь, когда статья – не очень
Ведь все же повезет кому-нибудь!
И сердце бьется раненою птицей
Когда начну свою статью читать
И кровь в висках так ломится-стучится
Как мусора, когда приходят брать

Пусть берет чётки в руки и Харе Кришна .

а зачем нужно, чтоб преступник избежал наказания?

В таких случаях молятся Николаю Угоднику, Анастасии Узорешительнице.
Сам набери в поисковике "Молитва об избавлении от тюрьмы", там будут ссылки на тексты.

Нету. Ему нужно сначала мировоззрение и характер изменить.

Нету

Бог отвечает на молитвы тех, кто предан ему. Люди же считают его добрым волшебником, исполняющим любые желания.
Но если человек хочет стать на путь исправления и будет молиться к Отцу, он услышит его.

Чекатило вспотрошивший 58 человек, каждый раз приходил в ПРАВОСЛАВНЫЙ ХРАМ и ставил свечку ЗА УПОКОЙ ДУШ НЕВИННО УБИЕННЫХ.
И еврей Иисус дорвавшийся до власти, ему ПОМОГАЛ потрошить людей.

Нет такой молитвы.

Молитва - это ни стихотворение, а обращение к Богу, то есть можно за кого то помолится, Бог слушает молитвы праведных!

Но если человек совершил преступление, как можно молится, чтоб он избежал наказание? Это как то не по христиански!

Если человек совершил что то серьезное,он должен понести наказание.