объясните происхождений названий частей речи: глагол, причастие, деепричастие, наречие, междометие

Это кальки из латыни или греческого.
глагол (часть речи) . Семантическая калька греч. rhēma «глагол» < «речь, слово» . Закрепляется как грамматический термин с «Грамматики» М. Смотрицкого (1619 г.) . Пришло на смену такой же кальки — речь «глагол»
причастие Заимств. из ст. -сл. яз. , где является словообразоват. калькой греч. metochē «причастие» < «причастность» . В греч. яз. причастие было так названо потому, что оно по своим грамматическим свойствам «сопричастно» (как имени, так и глаголу) .
наречие (2) (часть речи) . Заимств. из ст. -сл. яз. , где оно является словообразоват. калькой греч. epirrēma (epi — на, rhēma — речь в значении «глагол») . Наречие буквально — «наглаголие» . Название части речи объясняется тем, что составляющие ее единицы в большинстве случаев определяют глагол.
междометие Словообразоват. калька лат. interjectio «междометие» (inter — между, ject — мет, брос, io — ие) . Исходное междуметие > междометие под влиянием слов с соединительной гласной о/е, ср. кровопролитие < кровипролитие, землетрясение < землитрясение и т. д. См. между, метать. Междуметия буквально — «слова, бросаемые между другими (полнозначными) словами».

Все эти слова имеют происхождение от обычных слов русского языка.
Говорить важное (глаголить) , быть частью, соучаствовать, быть причастным,
деять, действовать, быть названным, нарекаться (варианты говоров - наречия) ,
небольшой нюанс вскользь, между важными заметными словами.

Стоит конечно самой заглянуть в Толковый словарь, энциклопедии, Словарь Даля,
и получить интересующие знания от специалистов.
90 % филологической терминологии доступно для понимания только специалистам,
большинство людей никогда в жизни не сталкивались с огромным числом
всевозможных языковых тонкостей.