В каком случае пишется ться, а в каком тся?

Элементарно, просто. Запомни одно самое важное правило: ставь вопрос к глаголу. Например, Что делает? (Глагол "делает" без мягкого знака, значит и ответ пишется без мягкого знака). Учится. Без мягкого знака.
Что делать? (Глагол пишется с мягким знаком, значит и ответ пишется с Ъ знаком). Учиться. С мягким знаком.
Остальное, читай, исключения из правил.
Удачи! Грызть гранит науки - тяжкий труд.

Проверяешь вопросом,
Если вопрос с мягким знаком, то пишется ь и наоборот.

Определяется вопросом "что делать", "что делается".

В учебнике всё прописано

Подставляются проверочные вопросы.
Что делает? Кто? Именительный падеж. Я, ты, он, она, оно, мы, вы, Вы, они.
Что делать? Кому? Дательный падеж. Мне, тебе, ей, ему (он/оно), нам, вам, Вам, им.

Иногда глагол усложняется выражением его в страдательном залоге. Т. е. в конце к глаголу добавляется окончание -ся.

Чтобы не запутаться надо просто подставлять проверочные вопросы. Не надо особо вникать в смысл поставленного вопроса. Вот пример. Применительно к слову дом.
Дом строится рабочими. Настоящее время. Дом что делает?
Дом будет строиться рабочими. Будущее время. Дом что будет делать?

Ясное дело, что дом неодушевлённый объект, и он ничего не делает. Но, в любом случае, правильно поставленный проверочный вопрос всегда с лёгкостью поможет понять, где надо ставить мягкий знак, а где не надо!!! Два главных проверочных вопроса это — что делает? и что делать? Вот, ориентируясь на них, в зависимости от наличия или отсутствия мягкого знака в самих глаголах проверочных вопросительных предложений можно будет понять где и что нужно!!! ¯\_(ツ)_/¯

А научившись правильно писать эти глаголы можно будет сразу же заметить сколь неграмотные люди вокруг. ¯\_(ツ)_/¯

Вот!!! Как-то так!!!

20:14 14.03.2017

Фото из Программы ABBYY Lingvo x3

задашь вопрос что делает или что делать. есть вопрос с ь то пишется с ь если без ь то пишется без ь

задаёшь вопрос что делать? что делается? и по окончанию смотришь