ю́-бка (в слове 2 слога, ударение падает на 1-й слог) [й’у́пка]
ю – [й’] – согласный, звонкий/непарный, мягкий/непарный
-----[у́] – гласный, ударный
б – [п] – согласный, глухой/парный, твёрдый/парный
к – [к] – согласный, глухой/парный, твёрдый/парный
а – [а] – гласный, безударный
______
4 б. 5 зв.
сте́-пью (в слове 2 слога, ударение падает на 1-й слог) [с’т’э́п’й’у]
с – [с’] – согласный, глухой/парный, мягкий/парный
т – [т’] – согласный, глухой/парный, мягкий/парный
е – [э́] – гласный, ударный
п – [п’] – согласный, глухой/парный, мягкий/парный
ь – [–] – звука не обозначает
ю – [й’] – согласный, звонкий/непарный, мягкий/непарный
-----[у́] – гласный, ударный
______
6 б. 6 зв.
Звук [й’], конечно, сонорный, но в школьном разборе мы сонорные согласные не указываем во избежание скрытой тавтологии, так как «звонкий/непарный» и «сонорный» – это одно и то же.
Посмотрите на табличку из Интернета – фонетический разбор слов здесь выполнен по всем школьным правилам.

Но если от Вас всё же требуют указывать сонорные звуки, то в обоих разборах звук [й’] охарактеризуйте так:
[й’] – согласный, звонкий/непарный (сонорный), мягкий/непарный