Надо ли установить несколько версий .NET Framework или достаточно одной 4.0?

Да можно вообще без одной. Раньше работали без них.
Windows 7 поставь - там встроена последняя версия Фрэймворка.

Версия 4 не включает в себя предыдущие версии (1.0, 1.1, 2.0, 3.0, 3.5), не требует их наличия при установке и не заменяет их.

Однако иногда встречаются потчеры типа от 3,5 к 4.
Если инсталятор 4 весит больше 200 мегабайт то это чисто инсталлятор,
Если весит около 200КБ это тоже полный инсталлятор но при инсталляции будет докачанно с интернета.
Если весит 50МБ то это больше вего патч.

Хочу отметить что если установка вашего фреймворка завершается успешно значит ничего ниже этой версии уже инсталлировать не надо.

Достаточно одной.

Достаточно 4.0.
.NET Framework имеет обратную совместимость версий.

надо ...хотя смотря для чего надо :-)
они ставятся параллельно

достаточно
но она не обсолютно все вклучает

ага штук 100 поставь.

Каждая версия (что бы кто ни говорил, на собственном опыте проверял на разных прогах и играх) Необходимо установить по одной копии каждой версии. То есть такие как 1.1 2 3 и 4.0 Так как каждая из них НЕ имеет библиотек из предыдущих версий фрэймворков. Совместимость есть и при наличии библиотек прошлых версий будет использоватся более новый движок 4.0, но если не установить предыдущие то многие программы и игры написанные именно для и на версиях ранее 4.0 не будут работать.
Все .NET Framework доступны для свободного скачивания с сайта microsoft например.

Достаточно одной (последняя включает все предыдущие).

Аай, Алёга - качай самый большой установочный пакет фреймворка с сайта майкрософт. В нём будут все предыдущие версии. И не заморачивайся.

Каким образом вы хотели установить несколько версий?