обучение вождению

по п. 2.7 ПДД запрещено

Ну, что же ты меня, россиянина, заставляешь открываь ПДД Украины? В инете всё есть! Учись читать и понимать, что читаешь.
24.4. Начальное обучение вождению транспортного средства должно проводиться на закрытых площадках, автодромах или в местах, где отсутствуют другие участники дорожного движения
24.5. Учебная езда на дорогах разрешается только в присутствии специалиста по подготовке водителей и при достаточных начальных навыках вождения обучающегося. (№1029 от 26.09.2011)

В отличие от нас вам можно учиться на автодромах просто с водителем, а вот на дорогах только со специалистом. Следующая статья объясняет всё -

24.8. Транспортные средства (за исключением мотоциклов, мопедов и квадроциклов) , на которых проводится обучение, должны иметь опознавательные знаки «Учебное транспортное средство» в соответствии с требованиями подпункта «к» пункта 30.3 этих Правил. Автомобили, которые систематически используются для обучения также должны быть оборудованы дополнительными педалями сцепления (в случае если конструкция транспортного средства предусматривает педаль сцепления) , акселератора (в случае если конструкция транспортного средства допускает возможность оборудования такой педалью) и торможения, зеркалом или зеркалами заднего вида для специалиста по подготовке водителей. (№ 111 от 11.02.2013).

Т. е. достатчно отметить ТС, как учебное, а вот доп педали должны быть, если машины "систематически используются для обучения", хотя мне это не понятно.

Запрещено

конечно нет

Нет, даже с министром транспорта нельзя, если по закону.