Нет,я все таки не понимаю - почему комнаты строят квадратные, а роботы-пылесосы круглые...

наверное, лучше, что-бы роботы были квадратные, а комнаты круглые.

можно самим спроектировать любой конфигурации углы

Предметы бывают разные--жидкие, газообразные, ..........