Что делать если 16 летняя дочь считает что ее родители ее не любят, и полностью им не доверяет, но при этом она полностью ими манипулирует, ежедневно устраивая скандалы????

попросить ее рассказать, что она от них утаивает..

создать ей такие условия, чтобы она сама полюбила своих родителей

Спуститься на уровень 16 летних и вникнуть в их мир. Разговаривать на их языке, но заинтересовывая их.