Как отличить милосердие и сострадание, вызванное эгоизмом?

Сострадание, как чувство, вызванное скорее желанием убедить себя, что я мол сделал что-то доброе, и сострадание, вызванное заботой к проблемам даже незнакомых людей возможно ли отличить? )