Чувство стыда. Что это такое? Как бы вы это объяснили... например, ребенку?

В моем понимании, чувство стыда возникает, когда человек обнаруживает, что сделал или делает то, что сам считает недопустимым, неприемлемым, что сам осуждает в других. Дисонанс между нравственной оценкой осуществлямого и самооценкой своего нравственного уровня. Ребенку бы объяснил, что это неприятное чувство, когда видишь и понимаешь, что сделал то, что сам считаешь недостойным или таким, что сам же очевидно осуждаешь.